फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर एक संवेदक छै जे आउटपुट शाफ्ट प॑ यांत्रिक ज्यामितीय विस्थापन क॑ फोटोइलेक्ट्रिक रूपांतरण के माध्यम स॑ नाड़ी या डिजिटल मात्रा म॑ बदलै छै, आरू सबसें जादा प्रयोग करलऽ जाय वाला सेंसर छै । सामान्य फोटोइलेक्ट्रिक एन्कोडर मुख्य रूप स॑ एक झंझरी डिस्क आरू एक प्रकाश विद्युत पता लगाबै के उपकरण स॑ बनलऽ छै । सर्वो सिस्टम म॑, चूंकि फोटोइलेक्ट्रिक एन्कोडर मोटर के साथ समाक्षीय होय छै, जब॑ मोटर घूमै छै, त॑ झंझरी डिस्क मोटर के समान गति स॑ घूमै छै । प्रकाश -डायड आरू अन्य इलेक्ट्रॉनिक घटकऽ के उत्सर्जन स॑ बनलऽ डिटेक्शन डिवाइस कई पल्स सिग्नल के पता लगाबै छै आरू आउटपुट करै छै. वर्तमान मोटर गति प्रकाश विद्युत एनकोडर प्रति सेकंड केरऽ आउटपुट पल्स केरऽ संख्या के गणना करी क॑ प्रतिबिंबित करलऽ जाब॑ सकै छै । एकरऽ अलावा, घूर्णन केरऽ दिशा निर्धारित करै लेली, एनकोडर 90 डिग्री केरऽ चरण अंतर के साथ दू-चैनल ऑप्टिकल कोड आउटपुट भी प्रदान कर॑ सकै छै, आरू द्वैध-चैनल ऑप्टिकल कोड केरऽ अवस्था परिवर्तन के अनुसार मोटर केरऽ घूर्णन के निर्धारण कर॑ सकै छै । डिटेक्शन सिद्धांत के अनुसार, एनकोडर क॑ ऑप्टिकल, चुंबकीय, आगमनात्मक आरू कैपेसिटिव म॑ विभाजित करलऽ जाब॑ सकै छै । अपनऽ पैमाना विधि आरू संकेत आउटपुट रूप के अनुसार एकरा तीन प्रकार में विभाजित करलऽ जाब॑ सकै छै: वृद्धिशील, निरपेक्ष आरू मिश्रित ।
वृद्धिशील एनकोडर 1।
वृद्धिशील एनकोडर सीधा रूप स॑ प्रकाश विद्युत रूपांतरण के सिद्धांत के उपयोग करी क॑ वर्ग तरंग पल्स ए, बी आरू जेड चरण के तीन सेट के आउटपुट करै छै; A आरू B नाड़ी केरऽ दू सेट केरऽ चरण अंतर 90 डिग्री होय छै , जेकरा स॑ घूर्णन केरऽ दिशा केरऽ आसानी स॑ न्याय करलऽ जाब॑ सकै छै, आरू z चरण प्रति क्रांति एक पल्स के प्रयोग संदर्भ बिन्दु स्थिति के लेलऽ करलऽ जाय छै । एकरऽ फायदा सरल संरचना, दसियों हजारों घंटा स॑ अधिक के औसत यांत्रिक जीवन, मजबूत एंटी-हस्तक्षेप क्षमता, उच्च विश्वसनीयता, आरू लंबा-दूरी संचरण के लेलऽ उपयुक्त छै । नुकसान ई छै कि शाफ्ट घूर्णन केरऽ निरपेक्ष स्थिति जानकारी आउटपुट नै करलऽ जाब॑ सकै छै ।
निरपेक्ष एनकोडर
एब्सोल्यूट एनकोडर एकटा सेंसर छै जे सीधा डिजिटल मात्रा मे आउटपुट करै छै. एकरऽ परिपत्र कोड डिस्क प॑ रेडियल दिशा के साथ कईएक गाढ़ा कोड ट्रैक छै । प्रत्येक ट्रैक प्रकाश -संदेशात्मक आ अपारदर्शी क्षेत्र सँ बनल अछि|समीपस्थ कोड चैनल के प्रशंसक जोन के संख्या एक दोहरी संबंध छै. कोड पहिया पर कोड चैनलक कें संख्या बाइनरी अंकक कें संख्या छै. कोड व्हील केरऽ एक तरफ प्रकाश स्रोत छै, आरू दोसरऽ तरफ हर कोड चैनल के अनुरूप एक फोटोसंवेदनशील तत्व छै; जब॑ कोड पहिया अलग-अलग स्थिति म॑ होय छै, त॑ हर प्रकाश संवेदी तत्व प्रकाश प्राप्त करै छै या नै के अनुसार एक संगत स्तर के संकेत क॑ बदलै छै, आरू एक बाइनरी संख्या बनाबै छै । ई तरह के एनकोडर के विशेषता ई छै कि एकरा काउंटर के जरूरत नै छै, आरू पद के अनुरूप एक निश्चित डिजिटल कोड शाफ्ट के कोनो भी स्थिति पर पढ़लऽ जाब॑ सकै छै । जाहिर अछि जे जतेक बेसी कोड चैनल होयत, रिजोल्यूशन ओतेक बेसी होयत। n-बिट बाइनरी रिजोल्यूशन वाला एनकोडर क लेल, कोड डिस्क मे n कोड चैनल होबाक चाही. चीन में पहिने सं 21-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर प्रोडक्ट अछि.
निरपेक्ष एनकोडर फोटोइलेक्ट्रिक रूपांतरण के लेल प्राकृतिक बाइनरी या चक्रीय बाइनरी (ग्रे कोड) विधि के उपयोग करै छै. एक निरपेक्ष एन्कोडर आरू एक वृद्धिशील एनकोडर के बीच के अंतर डिस्क पर पारदर्शी आरू अपारदर्शी रेखा पैटर्न छै. निरपेक्ष एन्कोडर म॑ कई कोड होय सकै छै, आरू रीड कोड डिस्क प॑ कोड के अनुसार निरपेक्ष स्थिति के पता लगाय सकै छै । कोडिंग डिजाइन बाइनरी कोड, चक्रीय कोड, दू के पूरक कोड, आदि अपना सकैत अछि एकर अद्वितीय विशेषता अछि:
कोण निर्देशांक के निरपेक्ष मान के सीधा पढ़ल जा सकैत अछि; कोनो संचित त्रुटि नहि अछि; पावर कटला के बाद स्थिति के जानकारी नै हेत। लेकिन, संकल्प बाइनरी सिस्टम म॑ बिटऽ के संख्या स॑ निर्धारित होय छै, जेकरऽ मतलब छै कि सटीकता बिटऽ के संख्या प॑ निर्भर करै छै ।
संकर निरपेक्ष एनकोडर
हाइब्रिड एब्सोल्यूट एनकोडर, इ सूचना कें दू सेट आउटपुट करयत छै: सूचना कें एकटा सेट कें उपयोग चुंबकीय ध्रुव स्थिति कें पता लगावय कें लेल कैल जायत छै, निरपेक्ष सूचना कार्य कें साथ; दोसर सेट ठीक वैह अछि जेना वृद्धिशील एनकोडर के आउटपुट जानकारी |
